89补口机

89补口机的车体由多节车身组成，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、传动机构、至少一对主动轮和一对从动轮，在车体后部的至少一节车身的一端安装有滚轮支架，每对从动轮安装在相应的滚轮支架的两侧，相邻两节车身之间通过连接轴连接，每个所述滚轮支架均由左、右支架组成，滚轮支架的外形高度和宽度均小于车体的直径，在左、右支架的下部内侧各安装有轴承，在轴承上安装有从动轴，在左右支架的外侧各安装有一轮轴连接套，所述轮轴连接套的一端连接所述从动轴，另一端连接从动轮；所述主动轮安装在车体前部并由行走电机和传动机构传动，每对主动轮分别经轮轴连接套与主动轴的两端连接；所述传动机构包括电机连接套、减速机壳、涡轮和涡杆，所述主动轴通过轴承支撑在减速机壳上，主动轴上固装有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆通过轴承支撑在减速机壳上并通过电机连接套与行走电机相连。